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Un minitel comme terminal linux USB. Partie 3 : Et avec systemd ?

06/11/2016 1134 Vues Commenter Allez aux commentaires

Il y a 2 ans déjà, je publiais 2 articles décrivant comme réutiliser un Minitel comme terminal linux USB :

Cependant, si le premier article est toujours aussi pertinent, avec la migration des distributions Linux vers systemd, le nouveau gestionnaire de démarrage, le second article ne permet plus de configurer les Linux moderne pour utiliser le Minitel comme terminal.

raspi-config Minitel

l'outil de configuration raspi-config sur Minitel

Cet article vise donc à décrire la procédure nécessaire pour réaliser cette opération avec systemd sur Raspberry Pi sous la distribution Raspbian, mais cette procédure devrait s'appliquer, éventuellement avec des modifications mineures, à tout autre matériel exécutant une distribution Linux dotée de systemd.

Tout d'abord, systemd n'utilise plus le fichier innitab et les scripts de démarrages, mais raisonne en terme de services, chaque service étant décrit par un fichier contenant la commande à exécuter, des diverses informations, telles que les dépendances du services.

Un service en particulier est dédié à la gestion des terminaux série : serial-getty@.service

Cependant, il ne comporte pas les bonnes options de configurations pour dialoguer avec un Minitel, nous allons donc créer notre propre service, adapté à cet effet. :

Commençons par créer une copie du service, qu'on modifie ensuite :

sudo cp /lib/systemd/system/serial-getty@.service /etc/systemd/system/serial-getty-minitel@.service
sudo nano /etc/systemd/system/serial-getty-minitel@.service

Les modifications apportées au fichier concernent la ligne de commande exécutée (getty avec les options adéquats, à la place de agetty), et la suppression de l'attente de plymouth pour démarrer ( en gras ci-dessous)

#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.

[Unit]
Description=Serial Getty on %I
Documentation=man:agetty(8) man:systemd-getty-generator(8)
Documentation=http://0pointer.de/blog/projects/serial-console.html
BindsTo=dev-%i.device
After=dev-%i.device systemd-user-sessions.service
After=rc-local.service

# If additional gettys are spawned during boot then we should make
# sure that this is synchronized before getty.target, even though
# getty.target didn't actually pull it in.
Before=getty.target
IgnoreOnIsolate=yes

[Service]
ExecStart=-/sbin/getty -L -i -I "\033\143" %i 4800 minitel1b-80
Type=idle
Restart=always
UtmpIdentifier=%I
TTYPath=/dev/%I
TTYReset=yes
TTYVHangup=yes
KillMode=process
IgnoreSIGPIPE=no
SendSIGHUP=yes

[Install]
WantedBy=getty.target

Ensuite, il ne reste plus qu'à ajouter un lien sur ce fichier dans le répertoire getty.target.wants. Ce lien comporte une indication sur le périphérique concerné (ici ttyUSB0). systemd remplacera toutes les occurrences de %i dans le fichier serial-getty-minitel@.service par cette valeur.

sudo ln -s /etc/systemd/system/serial-getty-minitel@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty-minitel@ttyUSB0.service

On redémarre le processus de systemd :

sudo systemctl daemon-reload

Puis on lance manuellement notre service (ou on redémarre le raspberry)

sudo systemctl start serial-getty-minitel@ttyUSB0.service

Et voilà, on retrouve le même fonctionnement obtenu précédemment en modifiant le fichier inittab 🙂

 

 

Pour plus d'info sur l'utilisation du minitel comme terminal sous Linux, voir les parties précédentes :

Source  : doc serial-getty@.service


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  1. Bobby
    18/06/2017 à 19:34 | #1

    Merci beaucoup pour cet article !
    J’étais en train de m’arracher la tête avec systemd

  2. 05/08/2017 à 23:16 | #2

    Après plusieurs essaies en suivant rigoureusement vos explications, lorsque je souhaite utiliser le port série intégré sur GPIO de la raspberry, le terminal marche que dans un sens. Je me suis demandé si un autre processus (peut être dans le boot) interfère et empeche le terminal de bien fonctionner.
    J’aimerais votre avis/expérience là dessus. Merci et bon travail !

    • Pila
      06/08/2017 à 14:18 | #3

      Salut,

      En effet, si mes souvenirs sont bons, il y a la console de debug qui utilise cette UART.

      Tu peux essayer la commande suivante, suivie d’un reboot pour désactiver cette console, et laisser l’UART libre pour ton utilisation :

      sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

  3. 07/09/2017 à 09:44 | #4

    J’ai modifié le fichier cmdlines.txt dans le dossier /boot pour enlever la partie console de démarrage. Le résultat est satisfaisant tout fonctionne comme il faut !
    Maintenant je me demande s’il ne serrait pas possible de pouvoir démarrer sur la console de debug (celle de base) et ensuite de switch sur un terminal comme on le fait dans cet article ?
    Ou alors peut on bricoler un montage permettant d’adapter n’importe qu’elle vitesse de dialogue en 9600 bauds ?
    (9600 parce que j’ai un minitel 2 compatible 9600bauds)

  4. Pila
    08/09/2017 à 10:13 | #5

    JackCarterS,

    Ce doit être possible, cependant le problème est qu’à 9600 bauds, cela risque de ralentir le démarrage du raspberry, qui sera limité par la vitesse de transmission de cette console.

    Concernant l’adaptation de la vitesse, c’est impossible de faire un montage « simple », il faut au minimum un peu de mémoire pour stocker les caractères qui arrivent plus rapidement qu’ils ne repartent, avec le risque que cette mémoire se remplisse jusqu’à saturation.

  1. 08/09/2017 à 19:07 | #1