Catégorie : Programmation

Projet WifiBotBerry : un petit robot télécommandé à base de Raspberry PI

WifiBotBerry

Ayant, dans le cadre de mes études, développé un logiciel de contrôle pour la plateforme WifiBot, j’ai réalisé que le concept était très prometteur, et permettait de s’initier facilement à la robotique. Son prix étant décourageant pour un particulier, je me suis mis en tête de réaliser une plateforme semblable, la moins onéreuse possible, à …

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Simple Xbox 360 Controller : une classe permettant l’utilisation des manettes Xbox 360 sous Windows avec Qt

Pour utiliser les manettes de xbox 360 sous Windows, Microsoft a mis au point la librairie Xinput. Si plusieurs développeurs ont déjà mis a disposition des classes C++ pour faciliter l’accès à Xinput, aucune n’a été écrite pour tirer partie du mécanisme des slot / signal de Qt. La classe SimpleXbox360Controller a pour objectif de …

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SevenSeg : utilisation d’afficheurs 7 segments doubles sur microcontrôleurs PICs

Lorsqu’il est nécessaire de communiquer des informations à l’utilisateur, l’ami le plus fidèle des microcontrôleurs est souvent un afficheur LCD, et particulièrement ceux dotés d’un contrôleur HD44780. Ces écrans, dont la taille varie de 8 caractères pour les plus petits, à plus de 4 lignes de 20 caractères pour les plus grands, sont particulièrement aisé …

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Librairie pour afficheurs LCD hd44780 sur PIC avec le compilateur Microchip XC8

example afficheur

/!\ Nouvelle version dispo ICI Permettant la mise en place d’interfaces simples et lisibles avec l’utilisateur, les afficheurs LCD comptent parmi les périphériques les plus souvent utilisés en association avec les micro-contrôleurs. Cependant, sans être d’une grande complexité, leur contrôle n’est pas des plus évidents. De plus, passer du temps à faire fonctionner un afficheur …

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Mon premier programme en Qt : Snake

Je vous présente un petit programme que j’ai codé il y a déjà quelques temps, pour m’initier à Qt. Il s’agit d’une version simple du jeu “Snake” :

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