Catégorie : Linux

Grbl Overseer : Une interface de contrôle touch-friendly pour CNC

Mon hackerspace local disposant depuis peu d’une fraiseuse à commande numérique pour la gravure de PCB, j’ai beaucoup joué avec. La machine (low cost, mais robuste) est dotée d’un firmware libre dédié au contrôle de CNC par un hardware basé sur Arduino : Grbl Plusieurs interfaces utilisateurs (pour PC) existent déjà pour Grbl. Cependant, aucune …

Lire la suite

Un minitel comme terminal linux USB. Partie 3 : Et avec systemd ?

raspi-config Minitel

Il y a 2 ans déjà, je publiais 2 articles décrivant comme réutiliser un Minitel comme terminal linux USB : Un minitel comme terminal linux USB. Partie 1 : Hardware Un minitel comme terminal linux USB. Partie 2 : Software Raspberry Pi Cependant, si le premier article est toujours aussi pertinent, avec la migration des …

Lire la suite

MacPro 2006 : Installer Linux sans DVD ni carte graphique EFI

Après avoir remis en service le MacPro en remplaçant les ventilateurs avant et la carte graphique, il est temps de le doter d’un OS digne de ce nom,  un linux (Mint). Cependant, le hardware peu commun de la machine pose quelques problèmes : seul l’EFI est capable de booter sur USB ( et les distributions …

Lire la suite

BOB : Une interface de puissance extensible pour Raspberry Pi et Arduino.

Démonstration ventilateur controlé par Raspberry Pi avec BOB

BOB (acronyme de Bob’s Output Board) est une interface de puissance : elle permet à de petits appareils (Arduino, Raspberry) de commander des courants relativement importants. Développée au Fablab COAGUL de Dijon, BOB est doté de 8 sorties pouvant commuter jusqu’à 1A chacune dans sa version classique (cette valeur peut être augmentée aisément), protégées contre …

Lire la suite

Projet WifiBotBerry : un petit robot télécommandé à base de Raspberry PI

WifiBotBerry

Ayant, dans le cadre de mes études, développé un logiciel de contrôle pour la plateforme WifiBot, j’ai réalisé que le concept était très prometteur, et permettait de s’initier facilement à la robotique. Son prix étant décourageant pour un particulier, je me suis mis en tête de réaliser une plateforme semblable, la moins onéreuse possible, à …

Lire la suite

Un minitel comme terminal linux USB. Partie 2 : Software Raspberry Pi

Cet article décrit la mise en place du software permettant l’utilisation d’un minitel comme terminal sur un Raspberry Pi, avec l’interface USB décrite dans l’article précédent Un minitel comme terminal linux USB. Partie 1 : Hardware. Je considère ici que votre Raspbian est installé et fonctionnel sur votre Raspberry. Dès lors, il y a 2 …

Lire la suite

Un minitel comme terminal linux USB. Partie 1 : Hardware

Le réseau Minitel étant maintenant hors service depuis plus d’un an, on voit apparaître de nombreux Minitels dans les vides-greniers. Devenus totalement inutiles pour le commun des mortels, certains Minitels possèdent cependant la capacité à être connecté à des périphériques, via une liaison série, permettant notamment d’imprimer les pages minitel affichées, mais également d’utiliser le …

Lire la suite