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Développer sur STM32 avec stm32plus, OpenOCD et QtCreator

08/05/2020 Aucun commentaire

Cet article décrit très rapidement la procédure que j'ai suivie ( durant de nombreuses heures de tatonnements ) afin de mettre en place sous Linux Mint un environnement de développement pour stm32f042 basé sur QtCreator, stm32plus et OpenOCD, permettant de s'affranchir des logiciels ST.

Installation de la bibliothèque stm32plus

Cloner le dépot git situé à l'URL suivante :

https://github.com/andysworkshop/stm32plus

Installer les dépendances nécessaires :

$ apt install libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib scons gdb-multiarch cmake

Compiler la bibliothèque stm32plus : Exécuter la commande suivante dans le dossier stm32plus en modifiant si nécessaire le type de MCU, le mode ( fast, small ou debug ) ainsi qu'en précisant la fréquence en Hz de l'oscillateur interne ou externe utilisé (paramètre hsi ou hse)

$ scons mode=debug mcu=f042 hsi=8000000 -j4

Installer la bibliothèque compilée :

$ sudo scons mode=debug mcu=f042 hsi=8000000 -j4 install

Corriger les problèmes de stm32plus avec CMake :
Dans le dossier /usr/local/arm-none-eabi/lib/stm32plus-040100
Pour éviter un problème de fichier non trouvé, éditer le contenu du fichier stm32plus-config.cmake pour ne conserver que les 2 premières lignes ( copiées ci dessous )

include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/stm32plus-config-${STM32PLUS_CONFIGURATION}i.cmake
OPTIONAL RESULT_VARIABLE STM32PLUS_CONFIG_FILE)

Modifier le fichier stm32plus-config-debug-f042-8000000i.cmake ( modification à répéter pour chaque version de stm32plus compilée ) : ajouter --specs=nosys.specs aux variables CMAKE_C_FLAGS et CMAKE_CXX_FLAGS.

Répéter éventuellement avec les autres modes pour disposer de la bibliothèque compilée pour chaque mode

Configuration générale de QtCreator

Récupérer l'exemple de compilation avec CMake fourni avec stm32plus dans le dossier stm32plus/cmake/example

Activer le plugin Bare Metal

Dans QtCreator : Aide -> Plugins, activer "BareMetal", et redémarrer QtCreator

Ajouter OpenOCD

Dans les options de QtCreator, catégorie "Appareils Mobiles", onglet "Bare Metal", cliquer "Add" et sélectionner "OpenOCD", remplir ainsi :
Name : OpenOCD for STM32F042
Startup mode : Pipe mode
Executable file : openocd
Root script directory : /usr/share/openocd/scripts
Configuration file : /usr/share/openocd/scripts/board/st_nucleo_f0.cfg

Puis cliquer sur Appliquer

Ajouter le périphérique STM32F042

Dans les options de QtCreator, catégorie "Appareils Mobiles", onglet "Périphériques", cliquer "Ajouter" et sélectionner "Bare Metal Device", remplir ainsi :

Nom : STM32F042
GDB Service Provider : OpenOCD for STM32F042

Cliquer sur appliquer

Ajouter le debugger GDB-Multiarch

Dans les options de QtCreator, catégorie "Kits", Onglet "Debugger", cliquer sur "Add" et remplir les champs suivants :

Name : GDB Multiarch
Path : /usr/bin/gdb-multiarch

Cliquer sur Appliquer

Ajouter un Kit

Dans les options de QtCreator, catégorie "Kits", Onglet "Kits", cliquer sur "Ajouter" et remplir les champs suivants :
Nom : STM32F042
Device type : Bare Metal Device
Device : STM32F042
Compiler C : GCC (C, arm 32 bits in /usr/bin)
Compiler C++ : GCC (C++, arm 32 bits in /usr/bin)
Debugger : GDB Multiarch
Qt Version : None
Cmake tool : System CMake at /usb/bin/cmake
CMake Configuration : cliquer sur "change", puis supprimer la ligne commençant par CMAKE_PREFIX_PATH

Cliquer sur appliquer

Configuration d'un projet QtCreator

Se rendre dans le dossier où l'on a précédemment copié l'exemple CMake fourni avec stm32plus

Ouvrir le fichier CMakeList.txt avec QtCreator, et sélectionner le kit STM32 précédemment créé.

Editer le fichier CMakeList.txt pour refléter le MCU utilisé ainsi que le mode ( fast, small ou debug ) de compilation de stm32plus à utiliser. Spécifier aussi la fréquence de l'oscillateur, suivi de la lettre i ou e pour un oscillateur interne ou externe.

Dans mon cas, ce dossier était inexistant, j'ai copié le dossier system depuis l'example Blink ( sans CMake ), dans lequel j'ai renommé le dossier f042_48_8 en f042.

Renommer le fichier system/f042/startup.asm en system/f042/startup.s. Modifier le fichier CMakeList.txt pour refléter ce changement.

Dans la catégorie "Projet", sélectionner la variable CMAKE_PREFIX_PATH, et cliquer sur "unset", puis "Apply configuration change". La variable doit se remplir avec le contenu suivant :

/usr/local/arm-none-eabi;/usr/arm-none-eabi

Dans QtCreator, Menu "Compiler", cliquer sur "Executer CMake".

Il est maintenant (enfin) possible de compiler et de débugger le projet 🙂

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