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Articles taggués ‘Raspberry Pi’

BOB : Une interface de puissance extensible pour Raspberry Pi et Arduino.

21/06/2014 Aucun commentaire

BOB (acronyme de Bob's Output Board) est une interface de puissance : elle permet à de petits appareils (Arduino, Raspberry) de commander des courants relativement importants. Développée au Fablab COAGUL de Dijon, BOB est doté de 8 sorties pouvant commuter jusqu'à 1A chacune dans sa version classique (cette valeur peut être augmentée aisément), protégées contre les surcharges et les court-circuits par des polyswitch (fusible réarmable). La tension maximale commutable dépend des diodes et des mosfets utilisés, et se situe vers 50V pour les diodes et mosfets les plus faibles.

Démonstration ventilateur controlé par Raspberry Pi avec BOB

Un ventilateur contrôlé par Raspberry Pi avec BOB.

Bref, rien qui ne soit très classique. Mais BOB a un atout : il est possible d'en chaîner plusieurs pour obtenir le nombre de sorties requis. Besoin de 8 sorties ? Une seule carte BOB suffit. Besoin de 16 sorties ? Il suffit de chaîner 2 cartes BOBs ! Quelque soit le nombre de cartes BOB utilisées, il suffit de 5 signaux de commande pour piloter toutes les sorties !

De plus, BOB peut être réalisé avec des moyens amateurs (PCB simple face à pistes larges), et n'utilise que des composants courants.

Plus d'info sur la page BOB du Fablab de Dijon.

 

Projet WifiBotBerry : un petit robot télécommandé à base de Raspberry PI

13/04/2014 6 commentaires

Ayant, dans le cadre de mes études, développé un logiciel de contrôle pour la plateforme WifiBot, j'ai réalisé que le concept était très prometteur, et permettait de s'initier facilement à la robotique. Son prix étant décourageant pour un particulier, je me suis mis en tête de réaliser une plateforme semblable, la moins onéreuse possible, à base de Raspberry Pi :

WifiBotBerry

La plateforme WifiBotBerry

L'ensemble ne m'aura couté que 80€ (Raspberry Pi inclus).

Cet article décrit toute la construction du WifiBotBerry, et en particulier l'installation et le paramétrage des logiciels utilisés....
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