Cet article d\u00e9crit tr\u00e8s rapidement la proc\u00e9dure que j’ai suivie ( durant de nombreuses heures de tatonnements ) afin de mettre en place sous Linux Mint un environnement de d\u00e9veloppement pour stm32f042 bas\u00e9 sur QtCreator, stm32plus et OpenOCD, permettant de s’affranchir des logiciels ST.<\/p>\n\n\n\n
Cloner le d\u00e9pot git situ\u00e9 \u00e0 l’URL suivante : <\/p>\n\n\n\n
https:\/\/github.com\/andysworkshop\/stm32plus<\/pre>\n\n\n\nInstaller les d\u00e9pendances n\u00e9cessaires : <\/p>\n\n\n\n
$ apt install libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib scons gdb-multiarch cmake<\/pre>\n\n\n\nCompiler la biblioth\u00e8que stm32plus : Ex\u00e9cuter la commande suivante dans le dossier stm32plus en modifiant si n\u00e9cessaire le type de MCU, le mode ( fast, small ou debug ) ainsi qu’en pr\u00e9cisant la fr\u00e9quence en Hz de l’oscillateur interne ou externe utilis\u00e9 (param\u00e8tre hsi ou hse)<\/p>\n\n\n\n
$ scons mode=debug mcu=f042 hsi=8000000 -j4<\/pre>\n\n\n\nInstaller la biblioth\u00e8que compil\u00e9e : <\/p>\n\n\n\n
$ sudo scons mode=debug mcu=f042 hsi=8000000 -j4 install<\/pre>\n\n\n\nCorriger les probl\u00e8mes de stm32plus avec CMake :
Dans le dossier \/usr\/local\/arm-none-eabi\/lib\/stm32plus-040100
Pour \u00e9viter un probl\u00e8me de fichier non trouv\u00e9, \u00e9diter le contenu du fichier stm32plus-config.cmake pour ne conserver que les 2 premi\u00e8res lignes ( copi\u00e9es ci dessous )<\/p>\n\n\n\ninclude(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}\/stm32plus-config-${STM32PLUS_CONFIGURATION}i.cmake
\n OPTIONAL RESULT_VARIABLE STM32PLUS_CONFIG_FILE)<\/pre>\n\n\n\nModifier le fichier stm32plus-config-debug-f042-8000000i.cmake ( modification \u00e0 r\u00e9p\u00e9ter pour chaque version de stm32plus compil\u00e9e ) : ajouter
--specs=nosys.specs<\/code> aux variables CMAKE_C_FLAGS et CMAKE_CXX_FLAGS.<\/p>\n\n\n\nR\u00e9p\u00e9ter \u00e9ventuellement avec les autres modes pour disposer de la biblioth\u00e8que compil\u00e9e pour chaque mode<\/p>\n\n\n\n
Configuration g\u00e9n\u00e9rale de QtCreator<\/h2>\n\n\n\n
R\u00e9cup\u00e9rer l’exemple de compilation avec CMake fourni avec stm32plus dans le dossier stm32plus\/cmake\/example<\/p>\n\n\n\n
Activer le plugin Bare Metal<\/h4>\n\n\n\n
Dans QtCreator : Aide -> Plugins, activer \u00ab\u00a0BareMetal\u00a0\u00bb, et red\u00e9marrer QtCreator<\/p>\n\n\n\n
Ajouter OpenOCD<\/h4>\n\n\n\n
Dans les options de QtCreator, cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Appareils Mobiles\u00a0\u00bb, onglet \u00ab\u00a0Bare Metal\u00a0\u00bb, cliquer \u00ab\u00a0Add\u00a0\u00bb et s\u00e9lectionner \u00ab\u00a0OpenOCD\u00a0\u00bb, remplir ainsi :
Name : OpenOCD for STM32F042
Startup mode : Pipe mode
Executable file : openocd
Root script directory : \/usr\/share\/openocd\/scripts
Configuration file : \/usr\/share\/openocd\/scripts\/board\/st_nucleo_f0.cfg
Puis cliquer sur Appliquer<\/p>\n\n\n\nAjouter le p\u00e9riph\u00e9rique STM32F042<\/h4>\n\n\n\n
Dans les options de QtCreator, cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Appareils Mobiles\u00a0\u00bb, onglet \u00ab\u00a0P\u00e9riph\u00e9riques\u00a0\u00bb, cliquer \u00ab\u00a0Ajouter\u00a0\u00bb et s\u00e9lectionner \u00ab\u00a0Bare Metal Device\u00a0\u00bb, remplir ainsi :
Nom : STM32F042
GDB Service Provider : OpenOCD for STM32F042
Cliquer sur appliquer<\/p>\n\n\n\nAjouter le debugger GDB-Multiarch<\/h4>\n\n\n\n
Dans les options de QtCreator, cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Kits\u00a0\u00bb, Onglet \u00ab\u00a0Debugger\u00a0\u00bb, cliquer sur \u00ab\u00a0Add\u00a0\u00bb et remplir les champs suivants :
Name : GDB Multiarch
Path : \/usr\/bin\/gdb-multiarch
Cliquer sur Appliquer<\/p>\n\n\n\nAjouter un Kit<\/h4>\n\n\n\n
Dans les options de QtCreator, cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Kits\u00a0\u00bb, Onglet \u00ab\u00a0Kits\u00a0\u00bb, cliquer sur \u00ab\u00a0Ajouter\u00a0\u00bb et remplir les champs suivants :
Nom : STM32F042
Device type : Bare Metal Device
Device : STM32F042
Compiler C : GCC (C, arm 32 bits in \/usr\/bin)
Compiler C++ : GCC (C++, arm 32 bits in \/usr\/bin)
Debugger : GDB Multiarch
Qt Version : None
Cmake tool : System CMake at \/usb\/bin\/cmake
CMake Configuration : cliquer sur \u00ab\u00a0change\u00a0\u00bb, puis supprimer la ligne commen\u00e7ant par CMAKE_PREFIX_PATH
Cliquer sur appliquer<\/p>\n\n\n\nConfiguration d’un projet QtCreator<\/h2>\n\n\n\n
Se rendre dans le dossier o\u00f9 l’on a pr\u00e9c\u00e9demment copi\u00e9 l’exemple CMake fourni avec stm32plus<\/p>\n\n\n\n
Ouvrir le fichier CMakeList.txt avec QtCreator, et s\u00e9lectionner le kit STM32 pr\u00e9c\u00e9demment cr\u00e9\u00e9.
Editer le fichier CMakeList.txt pour refl\u00e9ter le MCU utilis\u00e9 ainsi que le mode ( fast, small ou debug ) de compilation de stm32plus \u00e0 utiliser. Sp\u00e9cifier aussi la fr\u00e9quence de l’oscillateur, suivi de la lettre i ou e pour un oscillateur interne ou externe.<\/p>\n\n\n\nDans mon cas, ce dossier \u00e9tait inexistant, j’ai copi\u00e9 le dossier system depuis l’example Blink ( sans CMake ), dans lequel j’ai renomm\u00e9 le dossier f042_48_8 en f042.<\/p>\n\n\n\n
Renommer le fichier system\/f042\/startup.asm en system\/f042\/startup.s. Modifier le fichier CMakeList.txt pour refl\u00e9ter ce changement.<\/p>\n\n\n\n
Dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Projet\u00a0\u00bb, s\u00e9lectionner la variable CMAKE_PREFIX_PATH, et cliquer sur \u00ab\u00a0unset\u00a0\u00bb, puis \u00ab\u00a0Apply configuration change\u00a0\u00bb. La variable doit se remplir avec le contenu suivant : <\/p>\n\n\n\n
\/usr\/local\/arm-none-eabi;\/usr\/arm-none-eabi
<\/pre>\n\n\n\nDans QtCreator, Menu \u00ab\u00a0Compiler\u00a0\u00bb, cliquer sur \u00ab\u00a0Executer CMake\u00a0\u00bb. <\/p>\n\n\n\n
Il est maintenant (enfin) possible de compiler et de d\u00e9bugger le projet \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Cet article d\u00e9crit tr\u00e8s rapidement la proc\u00e9dure que j’ai suivie ( durant de nombreuses heures de tatonnements ) afin de mettre en place sous Linux Mint un environnement de d\u00e9veloppement pour stm32f042 bas\u00e9 sur QtCreator, stm32plus et OpenOCD, permettant de s’affranchir des logiciels ST. Installation de la biblioth\u00e8que stm32plus Cloner le d\u00e9pot git situ\u00e9 \u00e0 … <\/p>\n